Un dron pilotado por el sistema de radar IntuVue RDR-84K de Honeywell ha triunfado en una partida de balón prisionero de alto nivel sorteando repetidamente a las aeronaves intrusas en una serie de pruebas que son clave para el futuro de la aviación sin piloto.
Realizadas recientemente en la zona de Phoenix, las pruebas demostraron que el radar no sólo puede detectar el tráfico aéreo, sino también decidir de forma autónoma el curso de acción. El radar puede hacerse cargo de la navegación y pilotar una aeronave hasta un lugar seguro utilizando su procesador de a bordo.
"Hemos preparado el juego de la gallina definitivo, pero el RDR-84K sencillamente no dejó que estos aviones se pusieran en peligro", dijo Sapan Shah, director de producto de Movilidad Aérea Avanzada de Honeywell Aerospace. "Se trata de un salto adelante en la seguridad que podría tener repercusiones de gran alcance en toda la aviación".
Evitar objetos imprevistos es un requisito clave para los drones autónomos y otras aeronaves que vuelan más allá de la línea de visión (BVLOS) de un operador. Sin embargo, esta capacidad de detectar y evitar es extremadamente difícil en el aire. Los radares deben tener un gran alcance debido a las altas velocidades y deben distinguir el tráfico aéreo del desorden del suelo, incluidos los coches en movimiento. También necesitan información precisa sobre la ubicación para entender los ecos del radar.
Esto es difícil en tierra y aún más complejo en el cielo. Para compensar, los pilotos, e incluso los enormes radares de control del tráfico aéreo, confían en que las aeronaves que cooperan transmitan su ubicación mediante transpondedores a bordo. Los objetos sin transpondedores - drones, cometas, pájaros y aviones con transpondedores rotos - se conocen como tráfico "no cooperante".
El RDR-84Kque tiene el tamaño de un libro de bolsillo, ha demostrado su capacidad para detectar el tráfico no cooperante durante extensas pruebas mientras estaba montado en helicópteros y drones. Pero en las nuevas pruebas es la primera vez que realiza la función de evasión sin intervención humana.Con ambos drones en piloto automático, los ingenieros de Honeywell volaron dos drones cuadricópteros directamente el uno al otro a 300 pies del suelo en un lugar de pruebas en el desierto.
En varios vuelos, el dron equipado con el RDR-84K detectó el dron "intruso" que no cooperaba y evaluó su trayectoria de vuelo. A continuación, calculó una maniobra de evasión y se encargó de la navegación, volando a la izquierda, a la derecha, hacia arriba, hacia abajo o deteniéndose en el aire, en función de los vientos y otros factores.Una vez pasado el peligro de colisión, el radar liberó el control del dron y el piloto automático lo guió de vuelta a su curso original.
"Todo fue automático", dijo Larry Surace, ingeniero jefe de sistemas del RDR-84K, de Honeywell Aerospace. "El radar reconoció el peligro, decidió el curso de acción, voló hasta un lugar seguro y luego se aseguró de que el peligro había pasado, todo ello sin la intervención de nadie en tierra".
A continuación, el equipo desafió al RDR-84K con encuentros cada vez más difíciles, como la aproximación desde abajo para mezclarse con el desorden del terreno y desde ángulos desplazados, poniendo a prueba la visión periférica del radar y su capacidad de detección angular elevada. En otros vuelos, el equipo ordenó al radar que esperara más tiempo antes de actuar, obligándole a realizar maniobras más agresivas."El radar se enfrentó a todo lo que le lanzamos", dijo Surace. "Vio el peligro inmediatamente y ejecutó con éxito múltiples maniobras de evasión".
En comparación con la mayoría de los radares de aviación, el RDR-84K es diminuto, ya que pesa menos de un kilo. Su cara tiene sólo 8 pulgadas de ancho y 4 pulgadas de alto, y tiene alrededor de 1 pulgada de profundidad. Su procesador de a bordo calcula las trayectorias de evasión, lo que significa que los aviones no necesitan un ordenador aparte para realizar este trabajo.
A pesar de su pequeño tamaño, el radar puede ver objetivos a 3 kilómetros de distancia. Utiliza la tecnología de monopulso -un sistema de haces superpuestos- para aumentar la precisión y eliminar las interferencias del terreno. El radar dirige sus haces electrónicamente, por lo que no tiene partes móviles.
Además de detectar el tráfico, el RDR-84K puede cartografiar el terreno y proporcionar una navegación alternativa en caso de fallo del GPS. También puede actuar como un altímetro de radar durante el aterrizaje.
El RDR-84K forma parte del programa de Honeywell de Honeywell más allá de la línea de visiónjunto con el transmisor de comunicaciones por satélite para pequeños vehículos aéreos no tripulados, las pilas de combustible de hidrógeno y los sistemas de navegación inercial. Estas tecnologías tienen como objetivo ampliar el alcance de las aeronaves sin tripulación.
Vea el vuelo.
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